BeautifulSoup permet de naviguer au sein de l'arbre créé lors de l'analyse syntaxique d'un document X(HTML).

Après la création de l'objet BS4 : 

from bs4 import BeautifulSoup

import requests

u="https://fr.wikipedia.org/wiki/Beautiful_Soup"

soup = BeautifulSoup(requests.get(u))

Pour écrire le contenu de la balise h1 : 

soup.h1

Ce qui donne comme résultat : 

<h1 class="firstHeading" id="firstHeading" lang="fr"><span lang="en">Beautiful Soup</span></h1>

Pour afficher le contenue de la première balise h2 : 

soup.h2

<h2><span class="mw-headline" id="Exemple_d.27utilisation">Exemple d'utilisation</span><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a class="mw-editsection-visualeditor" href="/w/index.php?title=Beautiful_Soup&amp;veaction=edit&amp;vesection=1" title="Modifier la section : Exemple d'utilisation">modifier</a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Beautiful_Soup&amp;action=edit&amp;section=1" title="Modifier la section : Exemple d'utilisation">modifier le code</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></h2>

BS4 permet aussi de naviguer vers les ascendants, les descendants, les frères...les éléments suivants ou précédents.

Ainsi : 

soup.h1.next_element

Retourne :

<span lang="en">Beautiful Soup</span>